安曇野ライク・ブログ

お掃除ロボットを使い出して２０日ほど。もうルーチン化してだいぶ慣れた。と言うのは実際に稼動するロボット本体の方か。使用する側は最初のスタート時にスイッチOnするだけだ。長所の１番目はそこにあってメリットを挙げると、

• スマホのアプリを立ち上げ「開始」ボタンを押すだけで、自動運転してくれる
• 最初に清掃場所を自動でサーチしてマッピングしてくれる。その後は、細かく仕切って部屋割りするのも容易
• エリア全体を一括、部屋を指定、特定のエリアを矩形選択、など柔軟に対応してくれる
• タイマー予約で繰り返しも簡単。留守中でもしっかり稼働してくれる
• 集塵力もかなりあって、清掃後は綺麗になった感がする

反面、デメリットは

• ロボット本体の大きさよりも狭い場所にはアクセスできない
• 別のフロアを掃除するには、ロボット本体のほかベースとなるステーションも一緒に移動させる必要がある
• 汚してしまった場所をすぐさま掃除させるのは容易でない
• 購入した機種は安価なエントリータイプなので、モップ掛けするには手動でモップを装着し、カーペットと床を連動して清掃させるにはモップを手動で外す必要がある。

モップ掛けは水拭き機能もない簡易なものなので、今のところ使用していない。水タンクが標準装備され、掃除後のモップの水洗いから乾燥まで自動で行い、カーペット上ではモップがカーペットに触れないように持ち上げる機能が備わった上級機種がある。でもこれは10万円以上もする高価なものとなるので、手が出ない。まあ、フルオートで掃除することまで望まないので、エントリータイプで十分だとも思っている。

先月から使い始めたお掃除ロボット。操作や記録確認など管理するのはスマホだ。まずは清掃記録のログは左の画面コピーの通り。日付、エリア、時間が時系列で表示される。

掃除エリアで主に使っているのが１階フロア。広さは33㎡で40分前後で掃除している。従来の掃除では、まずはモップ掛けし、掃除機で吸い取る一連の作業は15 – 20分ほどか。今回導入したロボットの掃除では、まずはフロアのカゴや小さな置物を片付け簡単なモップ掛けをするのが10分ほどなので、その後のロボット掃除の時間を加えると50分ほどかかる。時間はかかるが、ロボットは途中で止まることはないので、留守中でもよいし監視する必要もない。

左画像で 12㎡ のログは１階フロアではなく、中２階のお掃除。ここは14分の掃除時間となっている。今回、購入したお掃除ロボットは３つのフロア設定ができる。

マップの登録は３つまでで、我が家では１階、２階と中２階をマッピングした。ようは３つのフロアの掃除ができるようにしたのだけど、切替えて掃除するには稼動するロボット部と基地となるステーションも丸ごとの移動させる必要があるのが難点だ。

実際に１階のフロアを掃除させると、次のマップが描かれる。

左の画像で白線が描かれているのは掃除ロボットが実際に動いた軌跡。お掃除中はリアルタイムで線が描かれる。掃除が終わると、基地に戻って充電を開始し、吸引してきたゴミをステーションのゴミ箱に吐き出す。毎日掃除してもたまったゴミは半月は貯めておくことができそうで、頻繁にゴミ捨てする必要はなさそうだ。

さて気になるのは家具や絨毯。一例に、実際のテーブル下を見ると、

椅子の足で結構なジャングルだ。掃除ロボットはカーペットを乗り越えジャングルの中に突入して動き回ってくれる。普段はフロア全体を掃除させているけど、意外と小回りも効く。

色分けして付けた名前の部屋を任意に選んで掃除ができたり、左の画像のようにゾーン設定して任意の広さで任意の場所を選択的に掃除もできる。

今回の掃除機にはモップがけもできる仕様となっているが、まだ使っていない。以前から手動のモップ掛けをしていて、水拭きではなく少し油分のある分、軽くワックス掛けに相当し、掃除ロボットよりもこちらのほうがよいと思っている。

半月ほどの経験をざっと書いたが、メリット・デメリットや気付いた点などはまた、後日にまとめたい。

先月のAmazonプライムデーでお掃除ロボットを購入。納品は7月21日だった。その日、入荷したのがこちら。宛名シールは剥がしたが、外装はなくこの箱で届いた。

これを開梱すると、

意外と構成部品の点数は少ない。椅子の中央が掃除ロボット、左がモップで右は架台。そして床置きがホームベースとなるステーション。実際にセットすると、

こんな感じとなる。ではいざ始動させると、

勝手に動きセンサーで検知しながら対象となる掃除エリアを掃除しながらマッピングする。いずれの操作もスマホがないと起動しない。10日ほど使って、ようやく慣れてきた。マッピングしたものを部屋割りしたり、各階の掃除はどうするか、など結構ハードルが高かった。便利だけど、使いこなすのは大変だ。仔細は別途に追記したいと思っている。